Fyrirtækið Miðgarðar ehf var stofnað árið 1997 .
Stofnandi var Margrét Sigríður Jóhannsdóttir og hennar fjölskylda.
Miðgarðar ehf var stofnað til að reka gistiheimili að Miðgörðum, en smá saman vatt reksturinn upp á sig og var ákveðið að fara út í kaffisölu og veitingarekstur, þar sem umsvif fyrirtækisins voru orðin þetta mikil ákvað fjölskylda Margrétar að selja fyrirtækið, ráku þau Miðgarða ehf til ársins 2003.

Í apríl 2003 var fyrirtækið selt. Eigendur Miðgarða í dag eru Gísli Gunnar Oddgeirsson, Björn Ingi Hermannsson,  Margrét Ösp Stefánsdóttir, Róbert Þorsteinsson, Sigþór Hilmar Guðnason og Viðar Júlíusson.